고려대학교 정치외교학과 및 동대학원을 졸업하고 정치학 박사학위를 받았다. 런던대학교(SOAS와 LSE)·케임브리지 대학교 및 토론토 대학교 객원교수를 지냈고, 2006년 현재 국방대학교 교수로 재직 중이다. 지은 책으로 <실학의 정치사상>(일지사, 1979) <동남아와 한국>(국방대학교, 1991). 함께 지은 책으로 <한국사상의 심층분석>(우석, 1982) <좌경사상에 대한 현대적 조명>(국방대학교, 1986) <한미동맹 50년과 주변국의 역할> (국방대학교 안보문제연구소, 2003)이 있다.