제1장 PC 기반 제어 개요
1.1 PC 기반 제어
1.2 PC 기반 제어의 구성 요소7
　　1.2.1 PC 제어기
　　1.2.2 제어 소프트웨어
　　1.2.3 입출력 모듈
1.3 필드버스와 산업용 이더넷
　　1.3.1 필드버스
　　1.3.2 산업용 이더넷
　　1.3.3 리얼타임 산업용 이더넷
　　1.3.4 산업통신망 국제 표준화 현황
　　1.3.5 이더캣

제2장 PC 기반 제어 소프트웨어(TwinCAT3)
2.1 TwinCAT3 다운로드
2.2 TwinCAT3 설치 방법
2.3 TwinCAT3 실행과 소프트웨어 환경
　　2.3.1 트윈캣 실행
　　2.3.2 프로젝트 생성
　　2.3.3 소프트웨어 환경

제3장 프로그래밍
3.1 국제 표준 PLC 언어
3.2 ST 언어
3.3 제어 구문
3.4 프로그램 단위, POU
3.5 프로그램 작성과 실행
　　3.5.1 광역변수와 지역변수
　　3.5.2 프로그램 작성
　　3.5.3 프로그램 실행

제4장 사용자 인터페이스
4.1 사용자 인터페이스 개요
　　4.1.1 HMI
　　4.1.2 TwinCAT Visualization
4.2 HMI 컴포넌트
4.3 Visualization 설정과 프로그램

제5장 기초 프로그램 실습
5.1 논리연산
5.2 사칙연산
5.3 타이머/카운터
5.4 문자열 처리

제6장 펑션과 펑션블럭
6.1 펑션과 펑션블럭 개요
6.2 펑션블럭 만들기
6.3 펑션 만들기
6.4 펑션 프로그래밍 응용

제7장 디지털 입출력 제어
7.1 프로젝트 생성
7.2 글로벌 변수 선언
7.3 입출력 모듈 스캔
7.4 변수 링크

제8장 자동화 시스템 제어 실습
8.1 생산자동화 장비 개요
8.2 하드웨어 구성
8.3 프로그래밍 준비
8.4 생산자동화 장비 제어 실습

제9장 아날로그 입출력 제어
9.1 아날로그 제어 기초
9.2 아날로그 제어 응용
　　9.2.1 수위 모니터링(아날로그 입력)
　　9.2.2 3상 모터 속도 제어(아날로그 출력)
　　9.2.3 실행과 모니터링

제10장 AC 서보 모터 제어
10.1 AC 서보 모터 하드웨어 구성
　　10.1.1 AC 서보 모터 제어의 개요
　　10.1.2 트윈캣 모션 제어 절차
10.2 NC PTP 설정
　　10.2.1 서보 축 설정
10.3 모션 프로그램
　　10.3.1 모션 라이브러리 추가
　　10.3.2 모션 프로그래밍

제11장 모니터링과 리포팅
11.1 Scope View를 이용한 모니터링
　　11.1.1 TwinCAT ScopeView
　　11.1.2 Trigger
　　11.1.3 Report 생성
11.2 에러 및 알람 모니터링
　　11.2.1 Logger view
　　11.2.2 Watch view

부록