※아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문 시연 동영상입니다.
아두이노 드론을 소프트웨어 코딩으로 풀어낸 교재이다. 드론의 조종보다는 드론 알고리즘과 코딩에 초점이 맞추어져 있다. 드론을 날리기 위해 필요한 알고리즘을 하나하나 구상하고 그 알고리즘들을 스케치로 코딩하여 구현하면서 드론의 비행 원리를 하나씩 알아갈 수 있도록 구성했다. 이런 과정을 통해 독자들은 자연스럽게 알고리즘 구상하는 방법과 스케치 코딩을 통한 실제 구현 방법을 체득할 수 있다.
드론 코딩과 관련해서 복잡하고 어렵게 생각되는 블루투스 통신 부분과 가속도 자이로 센서 해석 부분들에 대한 손쉬운 접근을 위해 필자가 직접 라이브러리를 만들었고, 이 라이브러리를 통해서 중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있도록 구성하였다. 또한 직접 작성하는 다양한 코딩 실습을 통해 소프트웨어적인 원리를 정확히 알게 되며, 그 경험으로 아두파일럿(ardupilot), 멀티위(multiwii)와 같은 공개 소스를 이해하며 사용하고 응용할 수 있게 했다.
최근작 :<만들면서 배우는 아두이노 IoT 사물인터넷과 40개의 작품들> ,<만들면서 배우는 라즈베리파이와 5와 40개의 작품들> ,<마이크로 파이썬을 활용해 사물인터넷(IoT) 프로젝트 만들기 with ESP32> … 총 28종 (모두보기) 소개 :현) 미랩 대표
현) 다두이노(www.daduino.co.kr) 대표
전) 부천대학 정보통신과 겸임교수
(강의)
파이썬, 아두이노, 인공지능, AI 자율주행 자동차, 사물인터넷, 아두이노 드론, 라즈베리파이, 라즈베리파이 드론, ARM mbed 외
(저서)
만들면서 배우는 라즈베리파이 5와 40개의 작품들 (2024. 03 앤써북)
마이크로 파이썬을 활용해 사물인터넷(IoT) 프로젝트 만들기 with ESP32 (2024. 02 앤써북)
업무와 일상을 업 시키는 16가지 생성형 AI 활용(2024. 01 앤써북)
파이썬으로 구현하는 AI 자율주행 자동차 with 아두이노 자동차 만들기 (2023. 11 앤써북)
한권으로 끝내는 파이썬과 아두이노로 52개 작품만들기 (2023. 07 앤써북)
챗GPT 실전 활용 보고서 (2023. 07 앤써북)챗GPT & AI를 활용한 인공지능 그림 그리기 실전 (2023. 05 앤써북)
챗GPT를 활용한 40가지 파이썬 프로그램 만들기 (2023. 04 앤써북)
챗GPT를 활용한 아두이노 입문 (2023. 04 앤써북)
모두가 할 수 있는 인공지능으로 그림 그리기 (2023. 03 앤써북)
ChatGPT가 직접 쓴 챗GPT 입문 (2022. 11 앤써북)
업무에 바로 활용하는 SSS급 일잘러를 위한 파이썬과 40개의 작품들 (2023. 11 앤써북)
만들면서 배우는 아두이노 IoT 사물인터넷과 40개의 작품들 (2023. 08 앤써북)
아두이노 자동차의 모든 것 아두이노, 메이커, C언어, 자동차 (2022. 06 앤써북)
만들면서 배우는 파이썬과 40개의 작품들(2022. 02 앤써북)
만들면서 배우는 라즈베리파이와 40개의 작품들(2021. 09 앤써북)
AI 인공지능 자율주행 자동차(2021. 08 앤써북)
모두가 할 수 있는 앱 인벤터로 11개 인공지능 앱 만들기(2021. 06 앤써북)
만들면서 배우는 아두이노와 40개의 작품들(2021. 03 앤써북)
아두이노와 앱인벤터 입문+실전(종합편)(2020. 11 앤써북)
다두블럭으로 만들고 엔트리로 코딩하기(2017. 09 앤써북)
최근작 : 소개 :현) 상탑초등학교 쥬니어메이커 강사
현) 과천과학관 드론 강사
전) 내정중학교 미래과학동아리 지도강사 외 강의 다수
소프트웨어와 진로 강의, 아두이노 강의
[저서]
아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문(2017. 03. 앤써북)
중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있는 국내 최초 아두이노 드론 코딩 입문서!
“아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문” 책은 드론의 조종보다는 드론 알고리즘과 코딩에 초점이 맞추어져 있다. 드론을 날리기 위해 필요한 알고리즘을 하나하나 구상하고 그 알고리즘들을 스케치로 코딩하여 구현하면서 드론의 비행 원리를 하나씩 알아갈 수 있도록 구성하였다. 이런 과정을 통해 독자들은 자연스럽게 알고리즘 구상하는 방법과 스케치 코딩을 통한 실제 구현 방법을 체득할 수 있다.
이 책은 드론 코딩과 관련해서 복잡하고 어렵게 생각하는 블루투스 통신 부분과 가속도 자이로 센서 해석 부분들에 대한 손쉬운 접근을 위해 필자가 직접 라이브러리를 만들었고, 이 라이브러리를 통해서 중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있도록 구성하였다.
직접 작성하는 다양한 코딩 실습을 통해 소프트웨어적인 원리를 정확히 알게 되며, 그 경험으로 아두파일럿(ardupilot), 멀티위(multiwii)와 같은 공개 소스를 이해하며 사용하고 응용할 수 있게 된다.
[부록]
※ 예제 소스파일은 6페이지를 참조한다.
※ 이 책에서 사용하는 전체 부품은 52페이지를 참조한다.
※ AIR COPTER 아두이노 드론 키드 5% 할인쿠폰이 포함되어 있다. 할인쿠폰은 216페이지를 참조한다.
국내 최초로 드론 코딩 책을 집필한 저자와 개발자 및 현직 코딩 선생님들이 집필!
국내 최초로 아두이노 드론을 소프트웨어 코딩으로 풀어낸 화재의 책, “아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기”를 집필한 그 저자와 개발자 및 코딩 선생님들이 중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있도록 초보자 눈높이에 맞춰 친절히 설명한다!
아두이노, 드론, 코딩 분야 베스트셀러인 <<아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기>> 책이 중급서라면, <<중고생도 대학생도 쉽게 배우는 아두이노 드론 만들고 코딩하기 날리기 입문>> 책은 대학생은 물론 중고생들도 볼 수 있는 아두이노 드론 코딩 입문서이다.
독자 스스로 드론을 만들고, 코딩하고, 날릴 수 있는 단계별 따라 하기
- 아두이노 드론을 만들고, 드론 앱으로 조정해보고, 멀티위 기반 AIR COPTER 소스를 업로드한 후 날려본다.
- AIR COPTER 드론의 복잡한 부분인 BLE 통신과 MPU6050 센서 처리는 필자가 만든 라이브러리를 설치하면 손쉽게 해결할 수 있다.
-드론 앱으로부터 메시지를 받는 코딩을 작성해본다.
- 드론 모터 이해하고 직접 코딩하여 모터의 속도를 제어해보고, 드론의 수평 및 회전 테스트를 해본다.
- digitalWrite 함수를 이용한 코딩으로 analogWrite 함수의 동작 원리를 이해하고 PWM의 원리를 이해할 수 있다.
- 드론을 안정적으로 띄우기 roll, pitch, yaw 각도와 모터의 속도와의 관계, 회전 속도와 모터의 속도와의 관계, 모터 속도의 분배 주제를 코딩을 이해한다.
- 드론을 균형을 잡기 위한 모터 속도 찾기와 구현, RPY 회전 속도로 드론 균형 값 찾기 부드러운 착지 기능 등을 구현해 본다.
교육과정에 따른 맞춤형 인기 교재!
중고등학교, 대학교, 단체 교육과정의 맞춤형 인기 교재로 드론 제작 입문부터 핵심 알고리즘까지 드론의 하드웨어와 소프트웨어를 모두 설명하였다. 또한 중고등학교, 대학교, 단체 교육과정의 맞춤형 인기 교재로 교육 목적과 환경에 따라 하루 한 시간 총 28일 코스 이외 20일 코스, 4일 코스 등 교육 기간과 일정을 맞춤 설계할 수 있는 ‘맞춤 교육 시간표’를 제공한다.