지은이 머리말
옮긴이 머리말
이 책의 특징과 활용법
목차

1부 준비 편

1장 아두이노는 무엇인가?

1 아두이노의 탄생과 배경
2 아두이노
___2.1 아두이노와 통합 개발 환경을 알아보자
___2.2 아두이노로 무엇을 할 수 있을까
___2.3 아두이노 마이컴 보드의 종류
___2.4 아두이노의 확장성
___2.5 오픈 소스 하드웨어와 아두이노의 보급
___2.6 새로운 제품 제작의 혁신
3 아두이노의 특징과 장점
4 아두이노의 기능
___4.1 아두이노 마이컴 보드
___4.2 아두이노의 인터페이스
5 아두이노 준비
___5.1 준비해야 할 전자 부품
___5.2 컴퓨터에 통합 개발 환경(IDE) 구축
___5.3 무엇을 더 알아야 할까
6 통합 개발 환경 준비
___6.1 통합 개발 환경 다운로드
___6.2 통합 개발 환경 설치
___6.3 통합 개발 환경의 메뉴
___6.4 컴퓨터와 아두이노를 연결하기 위한 드라이버 설정과 확인
7 아두이노를 효율적으로 공부하자
___7.1 아두이노를 시스템으로 놓고 이해하기
___7.2 아두이노를 공부하는 두 단계
___7.3 아두이노 사용 순서
___7.4 공부 속도를 더 빠르게 하기
___7.5 아두이노에 빠르게 능숙해지기

2장 아두이노를 작동해 보자

1 컴퓨터와 아두이노를 USB 케이블로 연결할 때 주의할 점
2 스케치 예제를 실행해 보자
___2.1 스케치 작성하기(스케치 예제 불러오기)
___2.2 아두이노 실행하기(스케치를 컴파일하여 업로드하고 실행하기)
___2.3 한 단계 더! ① 예제 스케치를 이해해 보자
___2.4 한 단계 더! ② 예제 스케치를 바꿔 보자
3 컴퓨터와 아두이노의 시리얼 통신(시리얼 모니터 표시)
___3.1 스케치 입력
___3.2 시리얼 통신의 활용
4 브레드보드와 점퍼 와이어를 사용해 보자
___4.1 브레드보드의 구조를 살펴보자
___4.2 브레드보드를 사용하여 스케치를 실행해 보자
5 아날로그 입출력, 디지털 입출력, 시리얼 통신을 알아보자
___5.1 아날로그 입출력
___5.2 디지털 입출력
___5.3 시리얼 통신

3장 프로그래밍 기초

1 시작하기 전에 알아둘 것
___1.1 아두이노는 어떤 방식으로 움직이는가
___1.2 프로그램 컴파일과 업로드
___1.3 디버깅과 문제 해결
2 C언어 기초 문법을 배워 보자
___2.1 공백 문자 사용 방법
___2.2 주석 사용 방법
___2.3 숫자 값을 정의하는 방법
___2.4 데이터형 선언하는 방법
___2.5 문자열과 문자
___2.6 식별자와 키워드
___2.7 계산식과 연산자
___2.8 처리 구문과 처리 부분
___2.9 함수
___2.10 전처리기
3 변수를 사용해 보자
___3.1 변수를 사용해 보자
___3.2 계산식이나 제어문으로 변수를 바꿔 보자
___3.3 전처리기로 변수 선언하기
___3.4 const와 static 변수
___3.5 변수의 범위와 메모리 크기
___3.6 형 변환
___3.7 전역 변수와 지역 변수의 사용 범위
4 제어문을 배워 보자
___4.1 판단과 반복 작업
___4.2 변화를 판단하자(if-else 제어문)
___4.3 변수나 값을 사용한 분기 정리(switch-case 제어문)
___4.4 변수를 사용해 반복해 보자(for 제어문)
___4.5 조건을 사용해 반복해 보자(while 제어문과 do-while 제어문)
___4.6 break 문 사용
___4.7 프로그램 흐름을 생각해 보자(알고리즘)
5 함수를 사용해 보자
___5.1 함수
___5.2 void 형 매개변수와 반환 값
___5.3 재귀 호출을 배워 보자
___5.4 외부 함수를 사용해 보자
6 자주 사용하는 것들
___6.1 배열
___6.2 구조체
___6.3 문자와 문자열 함수
___6.4 시간 제어 함수
___6.5 아두이노의 setup 함수, loop 함수와 표준 C언어의 main 함수의 관계
___6.6 문제가 생겼을 때는 어떻게 할까

2부 기초 편

4장 입력 부품을 능숙하게 사용하자

1 아날로그와 디지털 입력을 배워 보자
___1.1 아날로그 입력 함수
___1.2 디지털 입력 함수
___1.3 디지털 입력에 사용하는 풀업 저항
2 아날로그 입력(가변저항과 전압 측정)을 배워 보자
___2.1 가변저항과 배선
___2.2 가변저항을 사용하는 스케치 작성
___2.3 건전지 전압 측정
___2.4 변환식에 편리한 map 함수를 배워 보자
3 디지털 입력(택트 스위치와 기울기 센서)을 배워 보자
___3.1 택트 스위치 사용 방법
___3.2 택트 스위치를 아두이노와 연결하는 방법
___3.3 택트 스위치를 사용하기 위한 스케치 작성
___3.4 기울기 센서 사용 방법
___3.5 기울기 센서를 아두이노와 연결하는 방법
___3.6 기울기 센서를 사용하기 위한 스케치 작성
___3.7 기울기 센서를 사용하여 전원 바꾸기

5장 출력 부품을 능숙하게 사용하자

1 아날로그와 디지털 출력을 배워 보자
___1.1 아날로그 출력 함수
___1.2 디지털 출력 함수
2 PWM을 사용한 아날로그 출력(LED와 압전 스피커 제어)을 배워 보자
___2.1 PWM(펄스 폭 변조)
___2.2 PWM 제어를 사용하기 위한 LED와 저항 연결 방법
___2.3 PWM 제어로 LED를 켜는 스케치
___2.4 PWM 제어로 압전 스피커 사용하기
3 디지털 출력으로 LED 제어하기
___3.1 디지털 출력을 사용하기 위한 LED 연결 방법
___3.2 LED를 빠르게 깜빡이게 하기
___3.3 LED의 밝기
___3.4 LED의 밝기 변화시키기
4 디지털 출력으로 압전 스피커 제어하기
___4.1 디지털 제어로 스피커에서 소리 나게 하기
___4.2 디지털 제어로 스피커 음계 바꾸기
___4.3 tone 함수를 사용하여 스피커 음계 바꾸기
5 아날로그 출력으로 모터 작동하기
___5.1 소형 DC 팬을 작동해 보자
___5.2 가변저항으로 팬을 제어해 보자

3부 ‘한 단계 더’ 편

6장 고급 입출력 부품을 사용해 보자

1 온도 센서(아날로그)를 사용해 보자
___1.1 연결해 보자
___1.2 스케치를 작성해 보자
___1.3 작동해 보자
___1.4 디지털 입력 포트를 전원과 GND로 사용하는 방법
___1.5 중요한 점을 알아보자
2 광센서(아날로그)를 사용해 보자
___2.1 연결해 보자
___2.2 스케치를 작성해 보자
___2.3 작동해 보자
___2.4 바꿔 보자
___2.5 중요한 점을 알아보자
3 가속도 센서(아날로그)를 사용해 보자
___3.1 연결해 보자
___3.2 스케치를 작성해 보자
___3.3 작동해 보자
___3.4 바꿔 보자
___3.5 중요한 점을 알아보자
4 초음파 거리 센서(아날로그)를 사용해 보자
___4.1 초음파 거리 센서란
___4.2 초음파 거리 센서를 연결해 보자
___4.3 스케치를 작성해 보자
___4.4 작동해 보자
___4.5 중요한 점을 알아보자
5 적외선 거리 센서(아날로그)를 사용해 보자
___5.1 적외선 거리 센서의 구조 살펴보기
___5.2 연결해 보자
___5.3 스케치를 작성해 보자
___5.4 작동해 보자
___5.5 바꿔 보자
___5.6 중요한 점을 알아보자
6 액정 디스플레이(LCD)를 사용해 보자
___6.1 연결해 보자
___6.2 스케치를 작성해 보자
___6.3 작동해 보자
___6.4 응용해 보자
___6.5 중요한 점을 알아보자

7장 여러 가지 팁

1 타이머 기능 사용하기
___1.1 타이머 기능이란
___1.2 일정 시간 간격으로 센서 값 가져오기
___1.3 타이머 기능 응용
2 탭으로 스케치 여러 개 사용하기
___2.1 탭 화면 설정하기
___2.2 탭 화면 편집하기
___2.3 탭 화면을 사용하여 컴파일 및 저장 폴더 선택하기
3 비휘발성 메모리 EEPROM 사용하기
___3.1 EEPROM 기능이란
___3.2 EEPROM 사용 방법
___3.3 EEPROM 사용 시 주의할 점
4 인터럽트 기능 사용하기
___4.1 아두이노의 인터럽트 처리란
___4.2 인터럽트 처리를 사용하는 스케치 예제
5 시리얼 통신 기능 사용하기
___5.1 시리얼 통신에 사용하는 함수
___5.2 아두이노 두 개로 시리얼 통신 해 보기
___5.3 아두이노 두 개를 사용하는 스케치
___5.4 컴퓨터 키보드로 아두이노에 데이터 보내기
6 알아두면 좋은 아두이노 정보
___6.1 아두이노 레퍼런스
___6.2 문제 해결 방법
___6.3 새로운 센서나 전자 부품 사용하기
___6.4 새로운 전자 부품 구매하기

8장 아두이노 없이 아두이노를 다뤄 보자

1 Autodesk 123D Circuits
___1.1 회원 가입하기
___1.2 메뉴 살펴보기
2 Blink 예제로 123D Circuits 실습해 보기
___2.1 아두이노 배치하고 코드 업로드하여 실행하기
___2.2 다른 부품 배치하고 시뮬레이션해 보기
3 7 세그먼트 디스플레이 제어
___3.1 7 세그먼트 디스플레이란
___3.2 7 세그먼트 디스플레이 연결하기
___3.3 7 세그먼트 디스플레이 제어 코드 작성하기
___3.4 IC 칩을 사용한 7 세그먼트 디스플레이

부록

A 이 책에서 사용한 전자 부품
B 이 책에서 사용한 전자 부품용 스케치 정리
C 탭 실드 소개
D 아두이노 관련 사이트

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