한신대와 동 대학원을 졸업하고, 캐나다 컨콜디아 신학대학원에서 목회학 박사(D.Min)를, 토론토 대학교에서 신학박사(Ph.D.) 학위를 취득하였다. 한신대 목회학박사원 원장을 역임하였고, 현재 서울 동소문동에 위치한 예닮교회 담임목사로 사역하고 있다. 또한 교회와 목회포럼(CM Forum) 대표로, 목회와신학연구소 이사장으로 활동 중이다.
저서로는 《열린마음 열린생각》(도서출판 조이파크, 2005), 《영성의 나침반》(세종문화사, 2007), 《개혁교회의 신앙전통》(한국기독교장로회 신학연구소, 2008), 《복음중심의 영성》(도서출판 예디야, 2011)이 있고, 역서로는 《기도의 신학》, 《슬픔이 밀려올 때》 《기독교 영성 III》 등이 있다.